De handen zijn een van de lichaamsdelen die de baby van tevoren ontdekt, en het is dat het een van de ledematen is waarmee ze de meeste dingen kunnen doen: voorwerpen grijpen, wijzen en, in toekomstige stadia, schrijven. Het is wat wordt genoemd als psychomotorische of fijne motoriek waarmee het, naast het ontdekken van de wereld en spelen, het schrijven bevordert.
